1. 滚子轴承 roller bearing
滚动体是滚子的滚动轴承。
2. 向心滚子轴承 radial roller bearing
滚动体是滚子的向心滚动轴承。
3. 圆柱滚子轴承 cylindrical roller bearing
滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。
4. 圆锥滚子轴承 tapered roller bearing
滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。
5. 滚针轴承 needle roller bearing
滚动体是滚针的向心滚动轴承。
6. 冲压外圈滚针轴承 drawn cup needle roller bearing
薄钢板冲压（拉伸）外圈向心滚针轴承，其一端封闭或两端敞开，经常不带内圈使用。
7. （凸）球面滚子轴承 convex roller bearing
滚动体是凸球面滚子的向心滚动轴承。
8. 凹面滚子轴承 concave roller bearing
滚动体是凹面滚子的向心滚动轴承。